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作者：Administrator
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2007-11-18 23:01 |
矿山井下呼救系统设计方案(草案) 为适应矿山需求设计的双向无线定位系统，功能简介如下：1. 危险报警机制。当井下人员发生危险时，可按键发送报警信息，在5s内将报警信息传送到控制中心，按键可设2个，代表2种不同的报警类型。2. 危险通知机制(点名和广播方式)。如果控制中心有危险信息或通知需要发送到井下某个工作人员或全部工作人员时，可通过该系统在5s内传达到70%，10s内传达到95%左右，15s内全部传达到位。传达到井下工作人员的信息可通过蜂鸣器发出声音，同时用发光管LED显示出信息类型。如果要求在1s内将通知发送到位，则需要消耗更多的电池。 一、移动模块移动模块由井下人员随身携带，型号命名为uP96G02S。uP96G02S的空中通信波特率为9600bps。发送1次ID号的时间约为13ms，如果发送间隔时间不变，则可大大降低空中碰撞的概率。uP96G02S在硬件上包含如下设备：1. 按键2个。2. 蜂鸣器1个。3. 双色发光二极管LED1~2个。uP96G02S在软件上设计如下功能：1. 空中共发送4个字节有效数据，其中：发送14bit16进制的ID号，发送2bit的报警信息，报警信息分2种类型。另外再加2字节的CRC校验码，CRC校验多项式为$1021。2. 正常工作情况：空中在信道1每隔3~5s随机发送一次ID号信息，发送完毕则自动跳转到信道2等待30ms接收信息，30ms内没接收到信息，则进入休眠省电模式，如果收到危险报警信息，则通过蜂鸣器和LED发出相应的报警，同时再发回确认信息。3. 非正常工作情况：如果某位井下工作人员发生了危险情况，可按键发送报警信息，这种情况下，该模块的发送优先级自动升高，其在信道1每隔0.5s就发送一次ID号信息，并连续发送20次后恢复到正常状态。 二、主机模块主机模块安装在井下不同的位置，型号命名为uL96G02M。uL96G02M的空中有效通信波特率为9600bps。uL96G02M在硬件上做如下设计：将发射功率增加到500mW，以保证发送的信息能可靠的发送到移动模块。uP96G02S在软件上设计如下功能：1. 正常接收数据：uL96G02M将接收的正常数据按原来的格式从串口发出。2. 点名的方式发送危险通知：如果控制中心需要将信息发送到某个移动模块，则通过有线方式先将ID号和附加信息发送给uL96G02M，由uL96G02M暂时保存，一但收到该ID号发来的正常定位信息，则立即将通知发送给移动模块，并等待移动模块返回的确认信息，确认后则发送结束，如果没有确认，则重复发送3次。如果60s内没有收到该ID的信息，则表明该ID模块不在本区域内，自动停止发送。3. 广播的方式发送危险通知：如果控制中心需要将信息发送到所有移动模块，则可选用广播方式，约定广播方式的ID号为0，通过有线方式先将0号ID和附加信息发送给uL96G02M，uL96G02M立即将通知连续发送5s，确保所有移动模块都能接收到，5s后恢复正常。 |
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